#2. ROS - 기본 ROS설치(and 삭제 방법)

1. 설치

ROS 설치 ROS.org 페이지

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

 

noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

1.2 Setup your sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

1.3 Set up yours keys

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

 

1.4 Istallation

 

sudo apt update

 

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

apt search ros-noetic

 

1.5 Environment setup

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

1.6 Dependencies for building packages

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

1.6.1 Initialize rosdep

sudo apt install python3-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

 

2. 삭제

기존 설치 ROS삭제

sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제)

sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠)

삭제되었는지 확인

rosversion -d

여기에서 <unknown>이라고 뜨면 삭제가 된 것임.

만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭제된 것을 확인할 수 있음.