맥북 M1에서 Cartographer ROS를 설치하려면 Ubuntu를 설치 해야한다.
Ubuntu 16.04 는 ROS 베포판 Kinetic
Ubuntu 18.04 는 ROS 베포판 Melodic
Ubuntu 20.04 는 ROS 베포판 Noetic
을 설치 해야한다.
Cartographer을 실행 시키려면 반드시 Ubuntu 20.4를 설치해야한다.
맥북은 virtual box가 다운되지 않아서 Parallels (window사용 가능하게 하는 프로그램) 을 다운 받아 그 안에 Ubuntu를 다운받아야 한다.
Parallel 을 다운 받고
https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/
M1은 밑을 다운받는다.
디스크 형식 focal-desktop-arm64.iso |
참고해서 우분투 설치.
고정 IP 설정 & 외부 접속 환경 만들기
http://blog.icansoft.com/blog/development/mac-parallels-ubuntu/
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