Hardware system
- Ubuntu를 이용해서 Cartographer 셋팅하기 - slam기능 사용
Ubuntu는 ROS구동 체재로 Ubunbtu 20.4 내에서 실행 - Cartographer를 시각화 해주는 창 연결
- Lidar 노트북과 연결
- SSH, pyqt 등등 더 알아보기 - Raspberry 컴퓨터에 연결 - sd카드 이용해서 셋팅
Raspberry 내부에도 ubuntu 설치해서 연결? - 더 알아보기
두 IP주소 같게 설정해주기 - Raspberry와 Lidar sensor 연결
- 로봇 구동 툴 설치하기 로봇 조작
- 로봇 움직이는 코드 찾기
Software system
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