한 터미널에서
roscore
을 실행하고
새 터미널에서
rosrun rviz rviz
을 실행한다.
'Project > #1 AI 기반 자율주행 로봇을 이용한 매장 관리' 카테고리의 다른 글
#5 맥북에서 Putty없이 SSH 창 실행(ubuntu와 연결) (0) | 2022.06.27 |
---|---|
#0. 프로젝트 진행 순서 (0) | 2022.05.15 |
#4. Cartographer 데모 백에서 지도 제작자 ROS 실행 및 Cartographer 저장 (0) | 2022.05.15 |
#3. ROS - Noetic&Cartographer 설치 (0) | 2022.05.13 |
#2. ROS - 기본 ROS설치(and 삭제 방법) (0) | 2022.05.13 |