Project/#1 AI 기반 자율주행 로봇을 이용한 매장 관리

+. Ubuntu 20.4 에서 Rviz 실행 방법

얼죽아여뜨샤 2022. 5. 15. 04:21

한 터미널에서

roscore

을 실행하고

 

새 터미널에서

rosrun rviz rviz

을 실행한다.