공대생 말하는 고구마

Low Pass Filter는 우리말로 저주파 통과 필터라는 뜻이며, 한마디로 정리하자면 주파수가 낮은 대역만 데이터를 취하는 하나의 방법이다. Low Pass Filter를 쓰는 이유는 이 방법 자체가 주파수가 낮은 대역만 취하기 때문에 주파수가 갑자기 높은(예를 들어 센서의 노이즈가 심한 경우) 상황이 발생하게 된다면 시스템에 문제를 일으킬 수 있다. 1. 이론xk :  현재 LPF를 거친 값_계산된 값xk-1 : 이전 LPF를 거친 값α : 가중치 (0~1사이 값) LPF를 만드는 방법으로 이전 측정 값과 현재 측정 값에 가중치를 두어 계산한다. LPF식은 1차 회로에서 출발라플라스 변환으로 주파수 도메인으로 변경  *Filter 확인법 (LPF)  ω_cut은 차단 각주파수(rad/s) 위 식을 ..

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1. 파이썬 기초이전 장에서 설치한 Pycharm을 실행 후 터미널에 python을 입력하면 설치한 python이 실행된다.Python실행 후 산술연산 등의 여러가지 기능 수행 가능하다.

1. 아나콘다 설치https://www.anaconda.com/distribution Anaconda Distribution — Anaconda documentationPackages View an archived list of packages installed with Anaconda Distributiondocs.anaconda.com 2. 파이썬 3.X.X 설치(1) 파이썬만 사용파이썬 파일 위치 열어서 주소 복사 계정의 환경변수 편집 열고 경로 추가 명령 프롬프트(cmd)에서 파이썬 실행 (2) 아나콘다 사용 파이썬아나콘다 프롬프트 실행 conda create -n 원하는 가상환경 이름 python=3.7가상환경 설치 conda activate deeplearning가상환경 활성화 3. Pycha..

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영점 잡기처음 시작 시 Calibration을 해줘야 하기에 측정 기기의 데이터에 Prove > CP030 을 누르고 Degauss prove를 해주면 노이즈가 없어지고 Auto zero를 해주면 0점이 잡힌다.1번과 2번 측정기에 Zero를 눌러 0점을 한 곳으로 맞춘다.  영점이 안잡힐 때(1) 방법1영점이 안잡힐 때는 왼쪽의 드라이버를 오른쪽 Prove의 구멍에 넣어 돌려보면 파형이 살짝 바뀌게 된다. (2) 방법2Prove를 GND와 Cal에 꽂고 Auto setup을 누르고 뜨는 창의 버튼을 누른다.Prove에 드라이버로 조율하면서 위 파형의 기울기가 수평을 유지하게끔 만들어주면 영점이 맞게된다.전류 Prove는 degauss와 영점을 꼭 맞추어 주고 전압 Prove는 한번 맞추어주면 된다.  ..

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1. 회로 설계 규칙 세우기1장에서는 전자 회로의 설계를 크게 기능, 성능, 안정, 안전, 예외처리로 구분해서 살펴본다. (1) 회로 기능기능(Function) 항목은 회로가 수행해야 기본적인 동작을 하기 위한 기초적인 회로 설계를 의미한다. 기본 기능의 회로 설계전자 시스템이 원하는 동작을 하도록 하기 위한 하나의 회로 설계는 여러 가지 방법으로 구현될 수 있다. 기본 회로의 동작 검토시뮬레이션 소프트웨어는 회로의 각 부분의 전압/전류, 주파수 특성 등을 확인해 볼 수 있으므로 원하는 동작을 하는지에 대한 확인이 가능하다. 응용 회로 예차단 주파수 : 1/(2πRC) Hz로 동작하는 저주파 통과 필터R = 100Ω C = 0.1uF=> 1.6KHz의 차단 주파수로 ..

PCB는 Printed Circuit Board의 약자로 인쇄 회로 기판을 의미하며, 설계된 회로를 일종의 비도전성 플라스티 위에 인쇄하듯이 얇은 구리(동박)로 부품 간에 연결한 기판을 말한다. 회로 설계 및 PCB 설계 CAD 툴 CAE(Computer Aided Engineering) : 컴퓨터를 사용해 시뮬레이션, 기술 해석, 설계 등의 제품 설계 및 제조를 위해 사용되는 툴. -> CAD(Computer Aided Design) : 설계 단계의 회로 설계도 작성, PCB 아트웍 등의 설계가능. -> CAM(Computer Aided MAnufacturing) : 제조 단계에서 설계된 대로 제품을 만들 수 있도록 가공, 공작 등의 기계 제어 관련 설계가능. 회로 설계 Symbol : LED 다이오드..

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시스템과 노이즈 노이즈(Noise)는 잡음이라고도 하며, 신호에 포함된 원치 않은 신호를 말한다. 전기/전자 회로에서의 노이즈는 전기적 동작을 방해하는 에너지를 말하는데, 시간적으로 변하는 AC 전압, 전류의 변동과 전자파에 의한 영향을 받아 일어난다. 링잉(Ringing)의 해석 전기/전자 시스템에서의 대표적 노이즈인 링잉은 인덕턴스와 커패시턴스의 공진에 의해 발생된다. 노이즈 대응 EMI/EMC 노이즈 시험에서 실패했을 때 분석 및 대응은 실패 요소에 따라 시스템내에서 노이즈 신호에 대한 측정과 분석으로 취약 지점을 찾고, 그 지점으로 노이즈가 인입되는 경로를 알아낸 후 해당 부분에 적당한 노이즈의 대책을 시행하게 된다. 대표적인 노이즈 대응으로 노이즈를 커패시터와 필터 등을 이용하여 그라운드로 우회..

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전기/전자 시스템에는 수많은 RLC 성분들이 존재하게 되는데, 이 선형 RLC 성분들의 공진 주파수와 공진점들은 시스템의 성능 및 EMI/EMC 성능에 큰 영향을 미치게 되므로 RLC 성분들의 공진 주파수와 공진점들은 시스템의 성능 및 EMI/EMC성능에 큰 영향을 밈치게 되므로 RLC 선형 회로 해석의 이해는 중요하다. *EMI/EMC 정의 전자기기에서는 전자파가 발생하고 그 전자파가 다른 기기에 영향을 줄 수 있다. - 방사(Radiation) : 전자파가 공중으로 전달될 때 - 전도(Conduction) : 전선과 같은 도체로 전달될 때 - Victim : 전자파의 영향을 받는 기기 -Emission : Source에서 전자파가 나오는 것 - Susceptibility : 전자파의 영향을 받는 것 ..

1. 정의 Bootstrap회로는 출력 스위치의 상층(High side)에 있는 FET의 Gate-Source에 전원을 인가해주기 위해 사용되는 회로이다. High side FET의 Gate-Source에 전압을 인가하기 위해서 Source단보다 Gate의 전압이 높아야 한다. FET : NMOS에서 Gate단의 전압이 높아야 전자가 이동하여 전류가 흐른다. 일반적으로 FET의 Gate-Source단 중 Source가 GND인 것은 Low side의 것이다. 위 그림에서 High side에 Source단은 GND가 아니고 +단에 위치해 있다. 그렇기에 FET를 turn on시키기 위해 +의 Source단의 전압보다 높은 전압을 Gate에 인가하면 된다. 그렇기에 부트스트랩 회로를 사용한다. 2. 동작원리..

1. 정의 트랜지스터는 크게 접합형 트랜지스터(BJT, 전류제어, pnp와 npn으로 알려짐)와 전계효과트랜지스터(FET, Field-effect transistor, 장효과/필드효과 트랜지스터, 전압제어)로 분류할 수 있다. BJT(주로 증폭기능)는 Base, Collector, Emitter로 구성되며, MOSFET(주로 스위칭 작용)은 Gate, Drain, Source로 구성된다. 아래 그림은 반도체의 종류이다. 다이오드는 2개의 단자를 구성하고, 트랜지스터는 3개 이상의 단자를 구성한다. 트랜지스터는 접합형과 전계효과가 있다. 반도체 집적회로에는 주로 전계효과트랜지스터가 사용된다. 따라서 FET는 집적회로의 기본설계이기 때문에 플래쉬메모리(비휘발성), DRAM(휘발성)등은 기본 FET를 가지고 ..

1. Park-Clarke transform 2. Electric equations 3. Electromagnetic torque equation 4. Mechanical torque PMSM modeling +PI controller https://www.youtube.com/watch?v=zqVDyxpUcUU