맥북 M1에서 Cartographer ROS를 설치하려면 Ubuntu를 설치 해야한다.
Ubuntu 16.04 는 ROS 베포판 Kinetic
Ubuntu 18.04 는 ROS 베포판 Melodic
Ubuntu 20.04 는 ROS 베포판 Noetic
을 설치 해야한다.
Cartographer을 실행 시키려면 반드시 Ubuntu 20.4를 설치해야한다.
맥북은 virtual box가 다운되지 않아서 Parallels (window사용 가능하게 하는 프로그램) 을 다운 받아 그 안에 Ubuntu를 다운받아야 한다.
Parallel 을 다운 받고
https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/
Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa) Daily Build
cdimage.ubuntu.com
M1은 밑을 다운받는다.
| 디스크 형식 focal-desktop-arm64.iso |
MacBook Air M1에 Linux(Ubuntu)설치하기 ( + Parallels )
현재(21년 3월 30일)를 기준으로 vmware와 virtualbox는 맥북 M1과 호환되지 않고, Parallels에서만 프리뷰 버전으로 제공하고 있다. 그리고 CentOS또한 ARM버전이 잘 동작하지 않는다고 하여.. Ubuntu로 설치하
gaemi606.tistory.com
참고해서 우분투 설치.
고정 IP 설정 & 외부 접속 환경 만들기
http://blog.icansoft.com/blog/development/mac-parallels-ubuntu/
맥에서 페러렐즈 우분투를 이용한 개발환경 구축하기 – Icansoft Blog
리눅스를 기반으로 하는 개발 프로젝트에서는 일반적으로 테스트 서버를 따로두어 릴리즈를 준비한다. 단순히 APM이나 기본 리눅스 환경이 필요하다면 테스트 서버 하나만으로도 충분할 것이다
blog.icansoft.com
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