공대생 말하는 고구마

Cartographer ROS를 빌드하기 위해 wstool 과 rosdep 설치 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation Building & Installation In order to build Cartographer ROS, we recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ninja. On Ubuntu Focal with ROS Noetic use these commands to install the above..

1. 설치 ROS 설치 ROS.org 페이지 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo wiki.ros.org 1.2 Setup your sou..

맥북 M1에서 Cartographer ROS를 설치하려면 Ubuntu를 설치 해야한다. Ubuntu 16.04 는 ROS 베포판 Kinetic Ubuntu 18.04 는 ROS 베포판 Melodic Ubuntu 20.04 는 ROS 베포판 Noetic 을 설치 해야한다. Cartographer을 실행 시키려면 반드시 Ubuntu 20.4를 설치해야한다. 맥북은 virtual box가 다운되지 않아서 Parallels (window사용 가능하게 하는 프로그램) 을 다운 받아 그 안에 Ubuntu를 다운받아야 한다. Parallel 을 다운 받고 https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/ Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa) Daily..