공대생 말하는 고구마

2023.02.22 - [Project/#2 Motor Lab] - #1.5 23/2/21 세미나 2022.08.02 - [Study/Feedback System] - PID control PID control *PID control 1.PID 제어란? P만 사용하면 steady state의 에러가 생긴다. 정상 상태 오차를 없애려면 적분기(과거항)를 비례기와 나란하게 설치해야 한다. 적분기는 누적 합계를 유지하면서도 시간 경과 jgewjsrhdms.tistory.com 0. 영구자석 직류 전동기 구동시스템 (전체적인 구성) 위 사진은 영구자석 직류 전동기 구동시스템의 블록도이며 구동 시스템은 크게 직류 전동기와 구동 대상인 기계적 부하 시스템, 또한 직류 전동기를 제어하는 제어기와 이 제어기로부터 지령..

2023.02.22 - [Project/#2 Motor Lab] - #1.5 23/2/21 세미나 #1.5 23/2/21 세미나 jgewjsrhdms.tistory.com => 동일 set 사용 1. Motor 사용하고 있는 모터는 K6LS30N2 BLDC모터이다. 모터는 DC 링크 전압 24V PMSM (Back EMF : 사인파 형식) 사용한다. 정격 전력[W] 30 정격 속도[rpm] 2,500 정격 전류[A] 2.1 Stator 저항[Ohm] 0.5 실제측정 Stator 인덕턴스[mH] 0.7 실제측정 Back emf constant 0.03749 실제측정(@2500rpm) 1-(1). Parameter 2. Encoder 엔코더 종류 : E40HB8-5000-6-L-5 소스 전압 : 5VDC P..