#0 Motor Default Value & Initial Set

2023.02.22 - [Project/#2 Motor Lab] - #1.5 23/2/21 세미나

#1.5 23/2/21 세미나

=> 동일 set 사용

1. Motor 

M-G 세트 (인코더 포함)

사용하고 있는 모터는 K6LS30N2 BLDC모터이다.

모터는 DC 링크 전압 24V PMSM (Back EMF : 사인파 형식) 사용한다.

정격 전력[W]	30
정격 속도[rpm]	2,500
정격 전류[A]	2.1
Stator 저항[Ohm]	0.5	실제측정
Stator 인덕턴스[mH]	0.7	실제측정
Back emf constant	0.03749	실제측정(@2500rpm)

 

1-(1). Parameter

Parameter

2. Encoder

엔코더 종류 : E40HB8-5000-6-L-5

• 소스 전압 : 5VDC
• PPR(Pulse Per Revolution) : 3600[ppr]
• 라인 드라이버 및 6단계 출력 신호

단위 중량 : 7Kg

 

3. 에뮬레이터

XDS100V3 : Galvanic Isolation JTAG 에뮬레이터

• JTAG 대역폭 : 1MHz
• CCS V5 버전 이상 필요
• TI 표준 14핀 JTAG 인터페이스 지원(IEEE 1149.1)
• 디지털 신호 격리 IC (ISO7240M)를 통해 타깃 시스템이서 에뮬레이터를 전기적으로 분리
• PC와 제어 보드 사이의 연결. 모터 인버터 작동 중 S/W 프로그램을 다운로드하고 제어 프로그램을 수정

 

4. 인버터 회로 연결부

인버터 전원 회로 다이어그램 / 실제 인버터 전원 회로 다이어그램

AC/DC 어댑터

• 인버터와 제어보드의 전원 공급을 위해 전원 변환기 AC 110~220V 사용하여 DC 24V를 출력한다.
  전원 어댑터는 안전을 위해 제어보드 아래에 위치하며 직접 만지거나 볼 수 없다.
• 전동기1과 전동기2(=Generator)는 동일한 DC 24V 전원 단자에 연결되며 각 인버터에 같은 전원이 공급된다.
  이 경우 Generator는 발전 부하로 작동하여 인버터의 정류기 동작을 통해 AC전원을 DC로 변경하여 각각의 인버터 직류단에 별도의 전원장치를 이용해 공통으로 직류전압을 공급하여 전동기 및 발전기 동작이 동시에 가능함.

 

5. 모터 및 제너레이터 제어용 블록 다이어그램

모터 및 제너레이터의 건트롤 블록 다이어그램

• 전동기1은 인버터로 전력을 받아 토크를 발생시키며 전동기2는 부하로 작동하여 마치 발전기 처럼 전력을 발생시킨다.
• 발생된 전력은 인버터의 DC 단자와 공통으로 연결되어 직류단을 기준으로 서로 전력이 상호 순환된다.
  따라서 낮은 어댑터의 전력으로 30~50W 이상의 부하를 동시에 실험할 수 있으며 이때 전체 회로의 손실은 10%를 초과하지 않는다.

 

6. M-G set