Project/#2 Motor Lab 10
#4 PI-IP controller사용 Oscilloscope결과

2023.02.24 - [Project/#3 PI-IP controller] - #3 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Simulation #3 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Simulation 1. Controller a = 1 : PI controller a = 0 : IP controller a = 0.5 : PI-IP controller 2-(1). [a=1] PI controller 지령속도 도달 [Simulation] [조건] 0~0.5s 동안, 1000rpm 일 때 PI controller [a=1] PI-IP controller [a=0.5] IP controller [a=0] Wrpm[r jgewjsrhdms.tistory.com => 위 실험의..
Project/#2 Motor Lab 2023.03.15

#2 Motor 전류 지령 실험

교육실험세트 M-G set 실험 #1.5 세미나 내용 Q에 대한 실험 2023.02.22 - [Project/#2 Motor Lab] - #1.5 23/2/21 세미나 [세팅] speed code를 PI 제어기에서 PI-IP제어기로 변경시키고 알파 값을 0.5로 세팅 했다. 1. Speed를 인버터 OFF없이 변화시킬 수 있는지 확인 2. 변하는 시간에 따라 값을 볼 수 있는지 확인 3. 전류 변화시키며 실험 2023/02/22 1. M1_speed up https://youtu.be/g_eMvf0M9_c 1. M1 speed 1000rpm 2. M1 speed 2000rpm => Inverter끄지 않고 속도지령 했더니 돌아감 3. M1 vf => 179rpm으로 천천히 돈다. 2. M1_current..
Project/#2 Motor Lab 2023.02.22

#1 M-G set 동작 테스트

교육실험세트 M-G set 실험 2023/2/18 1. M1_speed & M2_current https://youtu.be/JjvbwrCnYp0 M1 speed를 1000으로 올리고 M2 current를 1A를 주었을 때 소리가 커졌고 더 빨라진 기분?이었다. => 속도가 변화한 것이 아니라 M2가 부하로 작용하면서 소리만 커지고 전류가 커진 것 2. M1_speed & M2_speed https://youtu.be/WsVWs15fbc4 M1 speed를 1000rpm 으로 설정하고 M2 speed를 1000rpm으로 설정했더니 모터가 멈추었다. => 모터 M1과 M2는 반대 방향으로 작동한다. 3. M1_Forback mode https://youtu.be/xgj4noenOAE 1. Forback만 ..
Project/#2 Motor Lab 2023.02.22
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