맥북 M1에서 Cartographer ROS를 설치하려면 Ubuntu를 설치 해야한다. Ubuntu 16.04 는 ROS 베포판 Kinetic Ubuntu 18.04 는 ROS 베포판 Melodic Ubuntu 20.04 는 ROS 베포판 Noetic 을 설치 해야한다. Cartographer을 실행 시키려면 반드시 Ubuntu 20.4를 설치해야한다. 맥북은 virtual box가 다운되지 않아서 Parallels (window사용 가능하게 하는 프로그램) 을 다운 받아 그 안에 Ubuntu를 다운받아야 한다. Parallel 을 다운 받고 https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/ Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa) Daily..