교육실험세트 M-G set 실험
2023/2/18
1. M1_speed & M2_current
M1 speed를 1000으로 올리고 M2 current를 1A를 주었을 때 소리가 커졌고 더 빨라진 기분?이었다.
=> 속도가 변화한 것이 아니라 M2가 부하로 작용하면서 소리만 커지고 전류가 커진 것
2. M1_speed & M2_speed
M1 speed를 1000rpm 으로 설정하고 M2 speed를 1000rpm으로 설정했더니 모터가 멈추었다.
=> 모터 M1과 M2는 반대 방향으로 작동한다.
3. M1_Forback mode
1. Forback만 켜면 안돌아감
2. Current, Forback, Inverter순으로 켜야지 동작함
=> Forback 을 켰더니 순방향으로 점점 가속하다가 limit을 만나면 역방향으로 다시 돌고 limit을 만나면 다시 순방향으로 자동으로 돈다
M1에만 있었던 것으로 보아 M1에서만 이 모드 사용 가능
4. M1_ speed & M2_current 속도 높여서
M1의 속도는 2000rpm 으로 두고 M2 current 는 1A로 두었을 때도 소리만 달라진다.
5. M2_speed, vf, align
1. M2 speed 1000rpm으로 돌림
2. vf 켰을 때 170대의 rpm으로 돈다.
=> 엔코더 사용 안한다.
3. align 켰을 때 반시계방향으로 조금 움직인다.
=> 엔코더를 사용하기 때문에 엔코더로 상을 맞추기에 조금 움직인다.
6. M2_Encoder, vf, align동작
1. Encoder연결을 M2로 바꾼다.
2. SelEncoder를 1로 바꾸면 M2의 엔코더로 바뀐다. (code상)
3. M1_align 켬
=> 엔코더 움직임 (반시계방향으로 동작)
4. M1_vf 켬
=> 시계방향으로 돌아감
5. M2_vf 켬
=> 반시계방향으로 동작
6. M2_align 켬
=> 엔코더 움직임 (시계방향으로 동작)
7. M1_current_freq
1. current만 안돌아감 => 아마 이때 살짝 맛이 간듯
2. speed 1000rpm으로 freq설정 후 돌렸을 때
=> 외관상으로 변하는 것이 없는 것 같다...
Q. freq_M1_vf는 무엇?
=> vf공부하면서 더 봐야할 듯
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