1. 3상 인버터란? 3상 인버터는 모터의 3개의 상을 제어하기 위해 통상 6개의 스위칭 소자를 조합해 구성한다. 1개의 상에 2개의 스위칭 소자가 연결되어 있어, Top에 위치해 있는 스위칭 소자가 on되었는지 Bottom에 있는 스위칭 소자가 on되었는지에 따라 상전류에 방향을 제어한다. 그리고 같은 상에 있는 Top, Bottom스위치는 동시에 on되지 않는다. 위 그림에서 n은 모터의 중성점이고, g는 GND이다. 3상의 전압을 생성하도록 하기 위해서는 그림 8.17에서 처럼 각 상의 극전압이 서로 120도의 위상차를 갖도록 스위칭할 필요가 있다. 이 경우 출력 전압은 인버터가 발생할 수 있는 가장 큰 크기로 고정되며, 그 주파수만이 제어 가능하다. 이러한 동작을 하는 인버터를 구형파 인버터(Sq..