Project 117
#4 PI-IP controller사용 Oscilloscope결과

2023.02.24 - [Project/#3 PI-IP controller] - #3 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Simulation #3 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Simulation 1. Controller a = 1 : PI controller a = 0 : IP controller a = 0.5 : PI-IP controller 2-(1). [a=1] PI controller 지령속도 도달 [Simulation] [조건] 0~0.5s 동안, 1000rpm 일 때 PI controller [a=1] PI-IP controller [a=0.5] IP controller [a=0] Wrpm[r jgewjsrhdms.tistory.com => 위 실험의..
Project/#2 Motor Lab 2023.03.15

#6 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Gain(freq) Tuning

0. Modeling 교수님께서 전류 제어기는 PI-IP로 설계하지 않아도 된다 하셨기에, 속도 제어기만 PI-IP로 설계하고 전류 제어기는 PI제어기로 설계하였다. 1. 기본 Parameter 설정 대역폭 Wcs는 속도 샘플링 주파수의 1/20~1/25 정도로 대역폭 Wcs를 선정하는 것이 바람직하다. 예를들어 전류 제어기의 대역폭 Wcc가 500Hz이고 속도 검출 주기가 2ms인 경우 속도 제어기의 대역폭 Wsc는 Wcc/5인 최대 100Hz(628 rad/s) 정도까지 선정하는 것이 가능하다. 그러나 속도의 샘플링 주파수가 500Hz(=1/2ms) 이므로, 대역폭 Wsc는 속도 샘플링 주파수의 1/20인 25Hz 이하로 선정하는 것이 바람직하다. => Wcc = 500Hz -> Wsc = 25Hz ..
Project/#3 PI-IP controller 2023.03.07

#5 BLDC(PMSM) [PI-IP controller] Gain 변경 실험

1. [a=1] PI controller Kps=0.04, Kis=0.5, Kas=25 [Monitiring] https://youtu.be/5d-6eaFx-IY PI monitoring 기존에 set된 PI controller를 돌렸을 때. motor는 부드럽게 돌아가고, 지령속도에 금방 도착한다. 2. [a=0.5] PI-IP controller Kps=0.04, Kis=0.5, Kas=25 [Monitiring] https://youtu.be/Du3dw3A-lkM PI-IP monitoring [Lab] https://youtu.be/8_bVu_Diom8 PI-IP Lab 실제 motor 회전. 육안상의 차이는 알수없다. Oscilloscope로 확인해야한다. 3. [a=1] PI-IP contro..
Project/#3 PI-IP controller 2023.03.02
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