BLDC 모터와 PMSM 모터의 차이

*BLDC vs PMSM

BLDC 모터와 PMSM 모터의 차이점은 감은 코일의 차이인데, BLDC는 각 상(Phase)당 한곳에 집중적으로 감은 것이고, PMSM은 각 상(Phase)을 분산시켜 감은 것이다.

차이점은 고토크, 고속이냐 고효율 정밀제어냐 차이이다.

 

*역기전압의 형태에 따른 모터의 분류

1. 역기전력(Back-EMF)란?

- 착자된 자석에 의해 stator coil에 유기되는 전압

- 회전 속도가 빠를수록, 강한 자석을 사용할 수록 높은 전압이 유기됨

 

모터가 회전하면, 회전자가 고정자 코일에 근접 이동하는데, 회전자(영구자석)에 의해 고정자 코일에 자기장에 변화가 생기기 때문에 역기전력(back-EMF)이 코일에 유도된다.

역기전력은 속도에 정비례한다. (back-EMF = RPM/V)

역기전력을 측정하기 위해 모터를 회전시켜야 한다.

 

2. 역기전압의 형태에 따른 모터의 분류

BLDC : 역기전압이 사다리꼴 형태로 나타나는 영구자석 모터

PMSM : 역기전압이 정현파(sinusoidal)형태로 나타나는 영구자석 모터

위 그래프가 BLDC 모터의 역기전압 그래프이고, 아래 그래프는 PMSM 모터의 역기전압 그래프이다.

 

3. 정현파 역기전력과 공간적으로 동상인 정현파 전류 여자 하면 일정토크 발생

정현파 형태의 역기전압과 전류가 동상일때(+일때는 +전압을 -일때는 -전압을 그리고 나머지때는 플로팅을 시키면)

가장 크고 일정한 토크를 얻게 된다.(제일 마지막 그래프)

T(토크)=E(역기전압) * I(전류)= (Ea *Ia) + (Eb * Ib) + (Ec * Ic)