#17 AI 기반 자율주행 로봇을 이용한 매장 관리 공모전 2차 심사본

1. 본체 구성 

Sunflower RC 자동차에 Ridar과 raspberrypi를 얹어서 자동차를 만듬.

높이를 높이기 위해 상자를 중간에 올려서 그 위에 raspberry pi와 Rplidar A1m8을 올렸고 자동차와 raspberry pi모두 보조배터리로 전원을 넣었다. 

 

 

 

2. 기술 삽입

slam(Cartoghraper)기술을 raspberrypi에 넣어서 Rviz2를 통해 실시간으로 lidar가 공간을 그려서 노트북으로 송출하게 만들었다.

 

 

3. detection기술

raspberrypi camera를 달아서 실시간으로 영상이 송출되도록 하였고 raspberrypi에 Yolo5&Pytorch를 넣어서 사물을 detection하는 기술을 첨가해 노트북에 정보를 보내는 것을 추가했다.

중간에 상품이 있고(좌) 없고(우)

 

4. 웹페이지 만들기

결품을 인식하고 웹 관리자 페이지로 결품을 전송하면 관리자는 발주를 넣는다.

 

5. 최종 2차 심사 업로드 영상

 

6. 후 작업

원래 R1 mini omorobot을 사용할 계획이었으나 자동차의 연결이 안되고 커넥터 부품 하나가 없어서 심사 촬영에 사용할 수 없었다. 

r1mini를 사용해 자동차 자체를 견고하게 만들고 자동차를 업그레이드를 통해 완전한 자율주행을 만드는 것이 목표이며 실시간 스트리밍 detection부분을 더 정확하게 추가해야 할 것이다.