공대생 말하는 고구마

Hardware system Ubuntu를 이용해서 Cartographer 셋팅하기 - slam기능 사용 Ubuntu는 ROS구동 체재로 Ubunbtu 20.4 내에서 실행 Cartographer를 시각화 해주는 창 연결 Lidar 노트북과 연결 - SSH, pyqt 등등 더 알아보기 Raspberry 컴퓨터에 연결 - sd카드 이용해서 셋팅 Raspberry 내부에도 ubuntu 설치해서 연결? - 더 알아보기 두 IP주소 같게 설정해주기 Raspberry와 Lidar sensor 연결 로봇 구동 툴 설치하기 로봇 조작 로봇 움직이는 코드 찾기 Software system

한 터미널에서 roscore 을 실행하고 새 터미널에서 rosrun rviz rviz 을 실행한다.

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html Running Cartographer ROS on a demo bag — Cartographer ROS documentation Running Cartographer ROS on a demo bag Now that Cartographer and Cartographer’s ROS integration are installed, you can download example bags (e.g. 2D and 3D backpack collections of the Deutsches Museum) to a known location, in this case ~/Downloads, and goog..

Cartographer ROS를 빌드하기 위해 wstool 과 rosdep 설치 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation Building & Installation In order to build Cartographer ROS, we recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ninja. On Ubuntu Focal with ROS Noetic use these commands to install the above..

1. 설치 ROS 설치 ROS.org 페이지 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo wiki.ros.org 1.2 Setup your sou..

맥북 M1에서 Cartographer ROS를 설치하려면 Ubuntu를 설치 해야한다. Ubuntu 16.04 는 ROS 베포판 Kinetic Ubuntu 18.04 는 ROS 베포판 Melodic Ubuntu 20.04 는 ROS 베포판 Noetic 을 설치 해야한다. Cartographer을 실행 시키려면 반드시 Ubuntu 20.4를 설치해야한다. 맥북은 virtual box가 다운되지 않아서 Parallels (window사용 가능하게 하는 프로그램) 을 다운 받아 그 안에 Ubuntu를 다운받아야 한다. Parallel 을 다운 받고 https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/ Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa) Daily..